- الصفحة الرئيسية /
- Kindle Store /
- Kindle eBooks /
- Computing /
- Programming /
- Languages & Tools /
- C++ /
- ROS 2 Robotics: From First Node to Home Servi...
0 ratings
منتج #:
273835392
ROS 2 Robotics: From First Node to Home Service Robot: 19 Hands-On Experiments in Vision, Navigation, and Robot Arm Control — All in Gazebo, No
منتج #:
273835392
KWD 5
تفاصيل السعر
باستثناء رسوم الشحن والجمارك ( سيتم احتساب رسوم الشحن والجمارك عند إتمام الشراء )
*سيتم استيراد جميع العناصر من المملكة المتحدة
0 ratings
اكتب رأيك
متوفر فى المخزون
مستورد من متجر UK
كمية:
اطلب الآن واحصل عليه حول الأربعاء, نوفمبر 04
معاملة آمنة
تعمل يوباي جاهدة لحماية أمنك وخصوصيتك. يضمن نظام أمان الدفع المتقدم لدينا السرية من خلال تشفير معلوماتك أثناء النقل باستخدام بروتوكولات AES (معايير التشفير المتقدمة) وSSL (طبقة المنافذ الآمنة). تفاصيل الدفع الخاصة بك آمنة بنسبة %100 لأننا لا نشارك تفاصيل الدفع الخاصة بك مع بائعين تابعين لجهات خارجية
أفضل شركائنا اللوجستيين
شحن
سريع
استرجاع
مجاني*
تغليف آمن
منتجات أصلية %100
الامتثال لمعيار PCI DSS
حاصل على شهادة ISO 27001
تفاصيل المنتج
- By the end of this book, you will have built a complete home service robot — one that navigates to the kitchen, grasps a drink, and carries it to a guest. Entirely in simulation. On your own computer. With no robotics hardware.ROS 2 Robotics: From First Node to Home Service Robot takes you through 19 hands-on experiments that build on one another, from installing ROS 2 Humble all the way to a fully integrated service robot. Every experiment was written, compiled, and verified on Ubuntu 22.04 LTS with ROS 2 Humble — the commands, package names, and results shown in this book are what you will actually see on your screen.What you will build and learn:Install ROS 2 Humble on Ubuntu 22.04 and write your first publisher and subscriber nodesMove a robot with topics and messages, and watch it respond in real timeRead live sensor data — LiDAR scans and IMU readings — visualized in RViz 2Hold a robot's heading steady with IMU feedbackBuild maps with SLAM Toolbox and navigate autonomously with Nav2Patrol multiple waypoints automatically with the wp_map_tools pluginGrab camera images, track colored targets, and locate them in world coordinates with OpenCVDetect faces with OpenCV machine visionAcquire 3D point clouds from an RGB-D camera and detect tabletop objects with PCLDrive a robot arm from raw JointState messages to automatic object graspingCombine navigation, vision, and manipulation into one drink-delivery service robotWhy this book works:No hardware needed. Every experiment runs in the Gazebo simulation environment — a laptop is all it takes.One robot, one story. These are not isolated demos; each chapter adds a capability that the final service robot needs.Verified, not theoretical. Code, commands, and terminal output appear exactly as they do when you run them.Structured for self-study. Four parts — Getting Started, Navigation, Computer Vision, and Robot Arm & Service Tasks — take you from zero to integration in order.Who this book is for: students, embedded and software engineers, and self-learners who want hands-on experience with ROS 2. Basic C++ or Python and elementary Linux command-line skills are enough to start. Chapters 1 and 2 walk you through the complete environment setup, so nothing needs to be pre-installed.Scroll up, grab your copy, and write your first ROS 2 node today — nineteen experiments later, your robot will be serving drinks.
| Publication date | 8 Oct. 2026 |
| Language | English |
| File size | 41.4 MB |
| Screen Reader | Supported |
| Enhanced typesetting | Enabled |
| X-Ray | Not Enabled |
| Word Wise | Not Enabled |
| Print length | 262 pages |
| Page Flip | Enabled |
| Book 2 of 2 | ROS 2 |
| Item Weight | 1 lbs (450 grams) |
وصف المنتج
ROS 2 Robotics: From First Node to Home Service Robot: 19 Hands-On Experiments in Vision, Navigation, and Robot Arm Control — All in Gazebo, No Hardware Needed
هل لديك أي استفسار؟ تحدث معنا
أسئلة العملاء & الإجابات
-
سؤال:
كيف تتسوق ROS 2 Robotics: From First Node to Home Service عبر الانترنت من يوباى?
إجابه: من السهل التسوق في ROS 2 Robotics: From First Node to Home Service عبر الإنترنت من يوباي. كل ما عليك فعله هو البحث عن المنتج واختيار طريقة الشحن الخاصة بك أثناء الدفع وسيتم توصيله الى عنوانك -
سؤال:
هل ROS 2 Robotics: From First Node to Home Service متوفر للتسوق عبر الإنترنت في Kuwait؟
إجابه: نعم ، في يوباي Kuwait هذا المنتج متاح لك للتسوق بسعر مناسب. ROS 2 Robotics: From First Node to Home Service غير متوفر محليًا ولكن يمكنك الوثوق بنا بخدماتنا للشحن السريع. -
سؤال:
كم من الوقت يستغرق الحصول على المنتج بعد تقديم الطلب؟
إجابه: يختلف وقت تسليم المنتج الذي طلبته حسب ما طلبته وطريقة الشحن التي اخترتها. يتم ذكر وقت التسليم المقدر أثناء عملية الدفع ، لذا كن مرتاحًا أثناء التسوق.
C++ Editorial Review
ROS 2 Robotics From First Node To Home Service Robot 19 Hands-On Experiments In Vision Navigation And Robot Arm Control provides a comprehensive and practical guide for both novices and advanced enthusiasts. This book, published independently, explores notable hands-on experiments that facilitate understanding of vision navigation and robot arm control within Gazebo, eliminating the need for physical hardware. With 205 pages of content and an easy-to-follow format, readers can effortlessly grasp complex concepts. The second book of a two-part series ensures continuity and depth in learning, making it an invaluable resource for anyone looking to enhance their skills in ROS 2 robotics.
مراجعات العملاء وتقييماتهم
1 تقييمات العملاء
-
5 نجمة
100%
-
4 نجمة
0%
-
3 نجمة
0%
-
2 نجمة
0%
-
1 نجمة
0%
أضف تقييم لهذا المنتج
شارك أفكارك مع عملاء آخرين
إيجابيات
- Ideal for beginners and advanced users
- Offers hands-on learning experiences
- No hardware needed for experiments
- Focus on vision navigation techniques
- Covers robot arm control comprehensively
سلبيات
- Print length may feel lengthy for some readers
منصة موثوقة وثقة كاملة للمشتري
V
Viktoriia
مشتري موثّق
“Delivery did not take long, all items were delivered safely. As well as its great to have my fav product at this market place.”
03 October 2026 · عبر Trustpilot
KR
Kay Rashid
مشتري موثّق
“Fast and easy ordering”
12 October 2026 · عبر Trustpilot
AH
AbdulAziz
مشتري موثّق
“Quick and responsive”
14 October 2026 · عبر Trustpilot
AH
ali hu
مشتري موثّق
“I would purchase again if I need anything All I have to say is this is pretty good and legit business anybody trying to purchase will get their products without issue in my personal experience”
19 October 2026 · عبر Trustpilot
M
Mohammad
مشتري موثّق
“Huge selection of products Finding a huge number of products that other shopping sites don't have or they don't deliver to your country”
21 October 2026 · عبر Trustpilot
لماذا تتسوق معنا؟
الخروج الآمن
شحن عالمي
إسترجاع سهل
منتجات أصلية
تاريخ سعر المنتج
معلومات مهمة
- القيود: بالنسبة للمنتجات التي يتم شحنها دولياً، يُرجى ملاحظة أن أي ضمان من الشركة المصنعة قد لا يكون صالحاً؛ قد لا تتوفر خيارات خدمة الشركة المصنعة؛ قد لا تكون أدلة المنتج والتعليمات وتحذيرات السلامة مكتوبة بلغة بلد المقصد؛ قد لا يتم تصميم المنتجات (والمواد المصاحبة لها) وفقاً لمعايير بلد الوجهة والمواصفات ومتطلبات الملصقات؛ وقد لا تتوافق المنتجات مع الجهد الكهربي المستخدم في بلد الوجهة والمعايير الكهربائية الأخرى (تتطلب استخدام محوّل كهربي أو جهاز تحويل إذا كان ذلك مناسباً). المستلم مسؤول عن ضمان إمكانية استيراد المنتج بشكل قانوني إلى بلد الوجهة. عند الطلب من يوباي أو الشركات التابعة لها، يكون المستلم هو المستورد المسجل ويجب أن يلتزم بجميع القوانين واللوائح الخاصة ببلد الوجهة.
- ليست كل المنتجات المدرجة على يوباي معروضة للبيع، لأن يوباي هو محرك بحث عالمي. المنتجات تخضع للوائح التصدير / التجارة.
KWD 5
اطلب الآن واحصل عليه حول الأربعاء, نوفمبر 04
هذا المنتج غير ممنوع في بلدي. (الرجاء الضغط على الرابط أعلاه إذا لم يكن هذا المنتج ممنوعاً في بلدك ، لذلك سيقوم فريقنا بمراجعته والسماح به.)
كمية:
معاملة آمنة
نوفر لك مدفوعات مشفّرة، وحماية متكاملة للمشتري، مع الالتزام بمعايير PCI DSS وشهادة ISO 27001:2022 لضمان أعلى مستويات الأمان في كل عملية شراء.
أفضل شركائنا اللوجستيين
أسرع توصيل عبر الحدود
ضمان Ubuy
تسوّق بثقة مع منتجات أصلية %100، ومدفوعات آمنة متوافقة مع معيار PCI DSS، وحماية بيانات معتمدة وفق ISO 27001، وشحن دولي سريع، وإرجاع مجاني*، وتغليف آمن لكل طلب.